Tvrdoća ogrebotina: Prvenstveno se koristi za usporedbu tvrdoće različitih minerala. Metoda uključuje korištenje šipke s jednim tvrdim i drugim mekim krajem za grebanje materijala koji se ispituje. Tvrdoća materijala određena je mjestom ogrebotine. Kvalitativno gledano, tvrdi predmet proizvodi dužu ogrebotinu, dok meki predmet proizvodi kraću ogrebotinu.
Tvrdoća udubljenja: prvenstveno se koristi za metalne materijale. Metoda uključuje utiskivanje određenog utiskivača u materijal pod određenim opterećenjem. Tvrdoća materijala uspoređuje se s veličinom lokalizirane plastične deformacije na površini. Zbog razlika u utisku, opterećenju i trajanju opterećenja, postoje različite vrste tvrdoće utiskivanja, uglavnom Brinellova tvrdoća, Rockwellova tvrdoća, Vickersova tvrdoća i mikrotvrdoća.
Tvrdoća povrata: prvenstveno se koristi za metalne materijale. Metoda uključuje ispuštanje posebno dizajniranog malog čekića s određene visine kako bi udario uzorak materijala koji se ispituje. Tvrdoća materijala određena je količinom energije deformacije koju je uzorak pohranio (i potom oslobodio) tijekom udarca (mjereno visinom odskoka čekića).
